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单机式视觉系统 |
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图像处理 |
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图像处理是将 CCD 所捕获的目标图像转换成数字信号，然后对该信号执行各种算术运算，从而提取目标的特性，如面积、长度、质量及位置等。最后，根据预设的容差极限输出微分结果。 |
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图像处理流程图 |
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图像扫描 |
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扫描是通过从画面左上角开始依次向下描绘水平线，从而将 CCD 捕获的图像传输到 CRT。每条线都称为扫描线。有两种 NTSC (National Television System Committee，中译“美国国 家电视制式委员会”) 扫描标准: 逐行与隔行。 |
逐行扫描 |
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| 从扫描线 1 依次扫描到扫描线 525，然后再次从扫描线 1 开始， 每秒 30 次，如“图 1”所示。 |
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隔行扫描 |
| 首先扫描编号为奇数的扫描线 (奇数场)，然后扫描编号为偶数 的扫描线 (偶数场)，如“图 2”所示。图像区域每秒扫描 60 次， 但由于一次只扫描一半的扫描线，因此整个画面区域 (称为帧) 的扫描帧速率是每秒 30 帧。 |
CV 系列遵循 NTSC 标准的逐行扫描。 |
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CCD 的图像输出 |
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| 如右图所示，在摄像元件 (CCD) 聚焦的目标图案作为电荷存储，此电荷与图像每个部分的亮度 (入射光线量) 成比例。随后从边缘顺序读取 (扫描) 此数据，接着转换成级别 (亮度/暗度信息)随时间而变化的图像信号。图像信号作为视频信号与垂直同步信号 (它定义画面的起点) 和水平同步信号 (它定义扫描线的起点) 一起输出。这些同步信号对于重新构造图像必不可少。 |
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